采用聲發射信號方法判別SA系列減速機故障。SA系列減速機聲發射檢測過程中常見的機械噪聲來源有三個方面:SA系列減速機零部件之間摩擦引起的噪聲，撞擊引起的噪聲以及同軸減速機內潤滑油的活動引起的噪聲。但是當信號的頻率非常高的時候就變成了連續型，這是種信號達到了在時域上不能拆分的時候，才能顯現出來的波形，其波形通呈現長周期或連續性，若是因為潤滑不足或者齒輪表面膠合時，產生的信號則屬于連續型信號，在實際的情況中，SA系列減速機的聲發射信號均是連續型的，信號中都包含了大量的信息，不會呈現出單的特性而是混合型。根據聲發射信號的時頻域特性選擇合適的信號分析技術診斷SA系列減速機中蝸輪的故障。 聲發射信號的特性分析:聲發射是指在材料內部或表面的聲發射源在力的作用下結構發生改變導致將產生的應變能力以彈性波的狀態快速開釋出去的現象。 在伺服電機連接減速機故障檢測中噪聲來源類型包括機械噪聲和電磁噪聲。根據原理不同，不同方法的應用時間點也不同，有的在進行信號采集前用，有的在信號采集過程頂用，有的在信號采集完成后用。 

在前文中，主要講述了基于振動信號分析技術的SA系列減速機中蝸輪故障診斷，對振動信號分析技術進行了具體先容與應用分析。在聲發射檢測技術中噪聲的辨別和剔除是個挫折，目前有些可選擇的軟件和硬件排除方法。突發型的聲發射信號在時域上是可以拆分的，拆分過后可以看出是由多種信號組成，如幅值很大的信號、存在時間較短的信號以及不連續的信號等，它呈現非周期性突發，衰減快，在齒輪減速機運行過程中，當它的缺陷屬于元件的剝落和裂紋時，產生的信號屬于突發型。用儀器、系統進行信號采集，對采集的數據提高的處理，以及對后得到的結果加以判定的方法就是聲發射技術。因物體之間的撞擊、摩擦、振動所引起的噪聲稱為機械噪聲;因電磁感應、靜電感應所引起的噪聲稱為電磁噪聲。 

非平穩的聲發射信號是隨機傳播的，它先將能量積累在起，能量在蘊蓄到某個極限值時，就會在瞬間交將積累的能量傳遞出去，繼而就會迅速衰減，因此聲發射的波具有隨機性且在時域上具有瞬態和時變性，這也是這種信號的特點。本章在振動信號分析技術研究的基礎上，探索研究了SA系列減速機中蝸輪故障的聲發射信號分析技術，利用聲發射檢測設備，采集SA系列減速機泛起蝸輪故障時的聲發射信號，運用HHT變換的分析方法對其進行探索研究。無論如何，都可以利用聲發射信號來監測和診斷斜齒輪蝸輪蝸桿減速機，其響應頻率通常在20KHZ,不輕易受其他因素的干擾并且對早期的微弱故障敏感。電磁噪聲的來源主要有兩個方面:因SA系列減速機檢測系統接地不當而引起的回路噪聲，因為前置放大器引起的無法消除的電子噪聲。因此可以將這種信號分為突發型、連續型和混合型這三類。而這種波能被傳感器接收到，通過分析這個接收到的信號就可以對SA系列減速機進行相應的缺陷檢測。http://www.rongjiatong.com/product/sa47jiansuji-cn.html